https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/8 Фонд авторефератів дисертацій УДЛА Fri, 16 Oct 2026 07:47:59 GMT 2026-10-16T07:47:59Z https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1209 Title: Моделі та методи аналізу і синтезу системи навігації та управління рухом суден на основі апріорних оцінок технічної ефективності Authors: Данік, Олексій Володимирович; Даник, А. В.; Danik, O. V. Abstract: Данік О.В. Моделі та методи аналізу і синтезу системи навігації та управління рухом суден на основі апріорних оцінок технічної ефективності. – Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальність 05.22.13 «Навігація та управління рухом». – Льотна академія Національного авіаційного університету, Кропивницький, 2018. В роботі сформульовано і вирішено актуальне наукове завдання щодо удосконалення існуючих та розробки нових моделей та методів аналізу і синтезу системи навігації та управління рухом суден на основі апріорних оцінок технічної ефективності комплектуючих підсистем. Вперше розроблено модель визначення ефективності виконання завдання навігації та управління рухом судном безаварійних подій, яка відрізняється від подібних моделей представленням ефективності як функції показників ефективності комплектуючих підсистем. Застосування моделі дозволяє вирішити завдання аналізу та синтезу структури системи навігації та управління рухом судном в сучасних умовах. Удосконалено модель ефективності навігаційного комплексу та системи управління рухом судном безаварійних подій, яка відрізняється від існуючих урахуванням апріорних техніко-експлуатаційних характеристик комплектуючих підсистем. Застосування моделі дозволяє вирішити завдання формування алгоритму аналізу системи навігації та управління рухом судном в штатних та нештатних умовах експлуатації. Удосконалено метод структурного синтезу системи навігації та управління рухом судном безаварійних подій, який на відміну від існуючих застосовує інтелектуалізований підхід визначення поступки між ефективністю та вартістю з використанням параметричних моделей нечітких експертних висновків на основі нейронних мереж. Даник А.В. Модели и методы анализа и синтеза системы навигации и управления движением судов на основе априорных оценок технической эффективности. – Рукопись. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.22.13 «Навигация и управление движением». – Летная академия Национального авиационного университета, Кропивницкий, 2018. В работе сформулирована и решена актуальная научная задача, которая заключается в усовершенствованные существующих и разработке новых моделей и методов анализа и синтеза системы навигации и управления движением судов на основе априорных оценок технической эффективности комплектующих подсистем. Определено, возможности повышения эффективности и качества системы навигации и управления движением судна путем использования в моделях и методах известных априорно технико-эксплуатационных характеристик комплектующих подсистем. Таким образом, подтверждена актуальность решения поставленной научной задачи. В работе впервые разработана модель определения эффективности выполнения задачи навигации и управления движением судна безаварийных событий, которая отличается от подобных моделей представлением эффективности как функции показателей эффективности комплектующих подсистем. Применение модели позволяет решить задачу анализа и синтеза структуры системы навигации и управления движением судна в современных условиях. Усовершенствована модель эффективности навигационного комплекса и системы управления движением судна безаварийных событий, которая отличается от существующих учетом априорных технико-эксплуатационных характеристик комплектующих подсистем. Применение модели позволяет решить задачу формирования алгоритма анализа системы навигации и управления движением судна в штатных и нештатных условиях эксплуатации. Усовершенствован метод структурного синтеза системы навигации и управления движением судна безаварийных событий, который в отличие от существующих, применяет интеллектуализированный подход определения уступки между эффективностью и стоимостью с использованием параметрических моделей нечетких экспертных выводов на основе нейронных сетей. Реализация полученных в работе результатов позволяет проводить анализ различных вариантов систем навигации и управления движением, позволяет провести сравнительный анализ и определить по критерию "эффективность-стоимость" лучший вариант системы. Вместе с тем, предложенный научнометодический аппарат может использоваться в качестве теоретической базы для проведения синтеза системы навигации и управления движением речных и морских судов. Применение предложенных моделей и методов позволяет при решении задач синтеза структуры системы навигации и управления движением судна уменьшить стоимость до 15% по сравнению с вариантами, имеющие одинаковые показатели эффективности, а также повысить вероятность выполнения безаварийного судовождения на 10 – 12% при условии постоянного значение стоимости варианта системы. Danik O.V. Models and methods of analysis and synthesis of navigation systems and vessel traffic control based on a priori estimates of technical efficiency. –The manuscript. Dissertation for obtaining a scientific degree of the candidate of technical sciences in specialty 05.22.13 "Navigation and traffic control". – Flight Academy National Aviation University, Kropyvnytskyi, 2018. In the paper, an actual scientific task was formulated and solved for the improvement of existing and development of new models and methods for analysis and synthesis of the navigation system and vessel traffic control on the basis of a priori estimates of the technical efficiency of component subsystems. For the first time a model has been developed for determining the effectiveness of the task of navigating and controlling the motion of a ship of non-emergency events, which differs from similar models by representing efficiency as a function of indicators of the efficiency of component subsystems. Application of the model allows to solve the problem of analysis and synthesis of the structure of the navigation system and control of the movement of the vessel in modern conditions. The model of the effectiveness of the navigational complex and the system of traffic control of the accident-damping vessel is improved, which differs from the existing ones taking into account the a priori technical and operational characteristics of the components of the subsystems. Application of the model allows to solve the problem of forming the algorithm of the analysis of the navigation system and control the movement of the vessel in regular and non-standard operating conditions. The method of structural synthesis of the system of navigation and control of the motion of a vessel of non-emergency events is improved, which, unlike the existing one, uses an intellectualized approach for determining the concession between efficiency and cost using parametric models of fuzzy expert conclusions based on neural networks. Application of the method allows to reduce the cost of up to 15% in comparison with variants having the same performance indicators, as well as increase the probability of carrying out a trouble-free shipping at 10-12% at the condition of the constant value of the cost of the system variant, when solving the problems of synthesis of the structure of the navigation system and control of the movement of the vessel. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1209 2018-01-01T00:00:00Z https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1208 Title: Метод забезпечення функціональної стійкості пілотажно-навігаційного комплексу літального апарата на окремих режимах польоту Authors: Калашник-Рибалко, Мирослава Анатоліївна; Kalashnyk-Rybalko, M. A.; Калашник-Рыбалко, М. А. Abstract: Калашник-Рибалко М.А. Метод забезпечення функціональної стійкості пілотажно-навігаційного комплексу літального апарата на окремих режимах польоту. – Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.13 – Навігація та управління рухом. – Льотна академія Національного авіаційного університету. Кропивницький, 2018. У результаті виконання дисертаційних досліджень вирішене актуальне наукове завдання розробки методу забезпечення функціональної стійкості пілотажнонавігаційного комплексу літального апарата на окремих режимах польоту в умовах зовнішніх та внутрішніх дестабілізуючих впливів. Наукова новизна одержаних результатів полягає в тому, що: вперше розроблено метод забезпечення функціональної стійкості пілотажно-навігаційного комплексу літального апарата на окремих режимах польоту; удосконалено метод синтезу оптимально розподіленої структури пілотажно-навігаційного комплексу літального апарата в умовах дестабілізуючих впливів; одержала подальший розвиток модель забезпечення функціональної стійкості засобів навігації супутникової системи навігації у складі пілотажно-навігаційного комплексу літального апарата в умовах впливу нерегулярних варіацій космічної погоди. Kalashnyk-Rybalko M.A. Method of providing the functional stability of the flying and navigation complex of aircraft on separate flight modes. – Manuscript. The Thesis for the scientific degree of Doctor of Philosophy (engineering) (Candidate of Technical Sciences) on specialty 05.22.13 – Navigation and Traffic Control. – Flight Academy of National Aviation University. Kropyvnytskiy, 2018. The thesis research paper is devoted to the solution of the actual scientific problem related to the development of method for provision of the functional stability of aircraft flight and navigation complex at separate flight modes, which is essential to increase the level of flight safety. The scientific novelty of the obtained results is the following: for the first time the method has been developed for provision of the functional stability of aircraft flight and navigation complex at separate flight modes, which is based on the procedure of maintaining the valid state of separate modules knowledge bases of the distribution system of aircraft flight and navigation complex through the organization of a dynamic verification of such knowledge bases during their application on the principle of probabilistic diagnostic kernel with the reactivation of the distribution system without significant restructuring of the verification means; the method of synthesis of the optimally distributed structure of the aircraft flight and navigation complex in the conditions of destabilizing impacts has been improved, in which unlike existing ones there have been applied the methods of optimization of flight and navigation complex structure according to the maximum criterion of the selected criterion of advantage from a set of criteria of functional stability with the limitation of the system construction cost. The method allows to choose rational variant from the set of valid ones in the conditions of destabilizing factors influence and during occurrence of possible extraordinary situations thus to increase the values of indicators of the functional stability of aircraft flight and navigation complex to an achievable level with the limitation on cost; there has been further developed the model for provision of the functional stability of the satellite navigation system instruments as a part of the aircraft flight and navigation complex under the conditions of the space weather irregular variations influence, which differs from the existing ones by the proposed strategy for adjustment of ionospheric errors of satellite navigation systems, based on the analysis of the parameters of the navigational signals that passed through the ionosphere, using an optimal arrangement of single-frequency navigation equipment on board of an aircraft. The proposed model has made it possible to develop recommendations for the implementation of mechanisms for provision of the functional stability of aircraft flight and navigation complex and to increase the efficiency of signal reception of satellite navigation systems compared to existing approaches in the conditions of destabilizing effects of space weather. The main results of the research are recommended to be used in the development of new integrated avionic complexes, which have high requirements for maintaining functional efficiency under the influence of internal and external destabilizing factors, particularly the flow of failures, malfunctions, intentional violations of operation in case of simultaneous limitation of additional cost. Калашник-Рыбалко М.А. Метод обеспечения функциональной устойчивости пилотажно-навигационного комплекса летательного аппарата на отдельных режимах полета. – Рукопись. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.22.13 – Навигация и управление движением. – Летная академия Национального авиационного университета. Кропивницкий, 2018. В результате выполнения диссертационных исследований решена актуальная научная задача разработки метода обеспечения функциональной устойчивости пилотажно-навигационного комплекса летательного аппарата на отдельных режимах полета в условиях внешних и внутренних дестабилизирующих воздействий. Научная новизна исследований заключается в том, что: впервые разработан метод обеспечения функциональной устойчивости пилотажно-навигационного комплекса летательного аппарата на отдельных режимах полета; усовершенствован метод синтеза оптимально распределенной структуры пилотажно-навигационного комплекса летательного аппарата в условиях дестабилизирующих воздействий; получила дальнейшее развитие модель обеспечения функциональной устойчивости средств навигации спутниковой системы навигации в составе пилотажно-навигационного комплекса летательного аппарата в условиях воздействия нерегулярных вариаций космической погоды. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1208 2018-01-01T00:00:00Z https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1207 Title: Метод інформаційного забезпечення процесів прийняття рішень операторами автоматизованої системи управління повітряним рухом Authors: Мажаров, Володимир Сергійович; Мажаров, Владимир Сергеевич; Majarov, V. Abstract: Мажаров В.С. Метод інформаційного забезпечення процесів прийняття рішень операторами автоматизованої системи управління повітряним рухом. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.13 – Навігація та управління рухом. – Льотна академія Національного авіаційного університету, Кропивницький, 2018. Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної наукової задачі, пов'язаної з необхідністю розробки методу, який забезпечує підвищення оперативності та достовірності прийняття рішень операторами автоматизованої системи управління повітряним рухом за рахунок удосконалення інформаційного забезпечення процесів прийняття рішень ОПрР. Удосконалено метод адаптивного формування повідомлень у СППР АС УПР, який, на відміну від відомих, враховує модель внутрішньої структури бази даних та бази знань, використовує обмежені природні мови взаємодії та формалізує процес формування природної мови повідомлень. Вперше отримано метод формування інформаційних моделей підтримки прийняття рішень, в якому реалізується лінгвістичний супровід формування та управління складом інформації на різних етапах діяльності оператора. Мажаров В.С. Метод информационного обеспечения процессов принятия решений операторами автоматизированной системы управления воздушным движением. - Квалификационный научный труд на правах рукописи. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.22.13 – Навигация и управление движением. – Обособленное структурное подразделение Национального авиационного университета "Летная академия Национального авиационного университета", Кропивницкий, 2018. Диссертация посвящена решению актуальной научной задачи, связанной с необходимостью разработки метода, который обеспечивает повышение оперативности и достоверности принятия решений операторами автоматизированной системы управления воздушным движением за счет совершенствования информационного обеспечения процессов принятия решений операторами. Усовершенствованный метод адаптивного формирования сообщений в СППР АС УВД, который, в отличие от известных, учитывает модель внутренней структуры базы данных и базы знаний, использует ограниченные природные языка взаимодействия и формализует процесс формирования естественного языка сообщений, а также впервые полученный метод формирования информационных моделей поддержки принятия решений, в котором реализуется лингвистическое сопровождение формированием и управлением состава информации на различных этапах деятельности оператора в совокупности позволяют устранить существующие недостатки построения системы информационного обеспечения. Применение предложенных методов позволяет увеличить оперативность оценки обстановки на 15-30% и обеспечить необходимы состав данных для эффективного принятия решений в системе управления воздушным движением. Majarov V. Method of information provision of decision-making processes by operators of automated air traffic control system. – Qualifying scientific work based on the rights of the manuscript. The thesis for a candidate of technical science degree in speciality 05.22.13 – Navigation and traffic control. –Flight academy of the National aviation university, Kropivnitskyi, 2018. The dissertation is devoted to solving actual scientific problem, connected with the related to the necessity of developing a method that provides for increasing the efficiency and reliability of decision making by operators of the automated air traffic control system by improving the information provision of the decision-making processes of the operators ACCS. For the first time a method of formation of decision support informational models was developed, in which linguistic support for the formation and management of the information structure at different stages of the operator's activity is realized. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1207 2018-01-01T00:00:00Z https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1206 Title: Підвищення навігаційної безпеки судноводіння на основі врахування тропосферного впливу в суднових радіолокаційних системах Authors: Трофименко, Ірина Валеріївна; Трофименко, И. В.; Trofymenko, I. V. Abstract: Трофименко І.В. Підвищення навігаційної безпеки судноводіння на основі врахування тропосферного впливу в суднових радіолокаційних системах. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук (доктора філософії) за спеціальністю 05.22.13 – навігація та управління рухом. – Летная академия Национального авиационного университета», Кропивницкий, 2018. У дисертаційній роботі вирішується актуальне наукове завдання практичного характеру, що спрямовано на підвищення точності вимірів параметрів радіосигналу в суднових радіолокаційних систем з врахуванням тропосферного впливу в умовах хвилювання морського середовища. У дисертації вперше запропоновано аналітична модель для врахування тропосферного впливу на радіолокаційний сигнал, що дозволяє здійснити розрахунки ефективної площі розіювання (ЕПР) морських об’єктів. Також отримало подальший розвиток модель розрахунку впливу зовнішніх збурень на прийом радіолокаційного сигналу на основі врахування тропосферного збурень над морською поверхню. Крім того, в роботі удосконалено метод визначення ЕПР морського об’єкту в суднових радіолокаційних систем на основі врахування впливу зовнішніх збурень, що дає можливість підвищити навігаційну безпеку судноплавства. В ході наукових досліджень проводилось імітаційне моделювання, яке підтвердило збіжність отриманих результатів з відомими даними. Трофименко И.В. Повышение навигационной безопасности судновождения на основе учета тропосферного влияния в судовых радиолокационных системах. – Квалификационный научный труд на правах рукописи. Диссертация на получение научной степени кандидата технических наук (доктора философии) за специальностью 05.22.13 – навигация и управление движением. – Летная академия Национального авиационного университета», Кропивницкий, 2018. В диссертационной работе решается актуальная научная задача практического характера, которая направлена на повышение точности измерений параметров радиосигнала у судовых радиолокационных систем (РЛС) с учетом тропосферного влияния в условиях неоднородности морской среды. В диссертации впервые предложено аналитическая модель для учета тропосферного влияния на радиолокационный сигнал, что позволяет осуществить расчеты эффективной площади россеивания (ЭПР) морских объектов. Также получило дальнейшее развитие модель расчета влияния внешних возмущений на прием радиолокационного сигнала на основе учета тропосферного возмущений над морской поверхность. Кроме того, в работе усовершенствован метод определения ЭПР морского объекта у судновых радиолокационных систем на основе учета влияния внешних возмущений, которое дает возможность повысить навигационную безопасность судновождения. В ходе научных исследований проводилось имитационное моделирование, которое подтвердило сходимость полученных результатов с известными данными. Использования разработанного научно-методического аппарату позволяет: повысить качество приема эхо-сигнала в судовых РЛС в условиях тропосферного влияния при распространении радиолокационного сигнала над морской поверхностью и усовершенствовать навигационное обеспечение судна использующих судовые РЛС с достоверным определением местонахождения морского объекта по его ЭПР. Полученные в диссертации результаты могут быть применены в научно-исследовательских организациях при определении тактико-технических требований к перспективным навигационным судовым РЛС, в научно-производственных организациях во время создания новых РЛС для реализации концепта Е-навигации. Trofymenko I.V. Improvement of waterborne traffic navigation safety based on considering tropospheric impact in navy radar systems. – Qualifying scientific work as manuscript. Philosophy doctor's theses in technical sciences – 05.22.13 – navigation and traffic control. – Flight Academy National Aviation University, Kropyvnytskyi, 2018. The dissertation solves an important practical scientific problem aimed at increasing radio signal measurement accuracy in navy radar systems considering tropospheric impact in conditions of inhomogeneous navy environment. An analytic model for consideration of tropospheric impact at radar signal is proposed in the dissertation for the first time. This enables calculation of radar crosssection (RCS) of navy objects. The model of calculating external perturbations influence at receiving of radar signal were further developed considering tropospheric perturbations above navy surface. Moreover, the navy object RCS determination method in navy radar systems based on external impacts consideration was improved. It enables increasing waterborne traffic navigation safety. Imitation modeling was preformed during the scientific research confirming agreement of the obtained results with known data. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://dspace.usfa.edu.ua/handle/123456789/1206 2018-01-01T00:00:00Z