Використання мультикоптерів у рятувальних та військових операціях

Abstract

Магістерська робота присвячена актуальній проблемі використання мультикоптерів у військових та рятувальних операціях шляхом дослідження помилок, впровадження інноваційних рішень для їх попередження та вдосконалення сучасних дронів для певних подій. У роботі систематизовано основні причини авіаційних проблем за період 2014–2024 років, зокрема ті, що пов'язані з людським фактором, технічними та організаційними недоліками. У першому розділі проведено ретельний аналіз авіаційних подій,визначено ключові закономірності та фактори ризику, які впливають на безпеку польотів. Особливу увагу приділено вивченню статистики та класифікації дронів. У другому розділі виконано аналіз можливостей використання мультикоптерів та розробка методик їх застосування у рятувальних та військових операціях. У третьому розділі представлено обчислювальний експеримент для вдосконалення дронів в проведенні військових та рятувальних операціях. Представлено дрон, за розрахунками якого буде виконана найефективніша робота. У висновках роботи підсумовано результати дослідження та підтверджено доцільність впровадження розробленого дрону для підвищення рівня безпеки експлуатантів та потребуючих осіб. Робота містить 59 сторінок основного тексту, 5 ілюстрацій, 1 таблицю, 2 діаграми, список із 31 найменувань використаних джерел. The master's thesis is dedicated to the relevant issue of using multicopters in military and rescue operations by investigating errors, implementing innovative solutions to prevent them, and improving modern drones for specific missions. The study systematizes the main causes of aviation incidents from 2014 to 2024 , particularly those related to human factors, technical deficiencies, and organizational shortcomings. In the first chapter, a thorough analysis of aviation incidents is conducted, identifying key patterns and risk factors that affect flight safety. Speci al attention is given to the study of statistics and classification of drones. The second chapter analyzes the possibilities of using multicopters and develops methodologies for their application in rescue and military operations. The third chapter presents a computational experiment aimed at improving drones for military and rescue operations. A drone model is proposed, calculated to perform the most efficient tasks. The conclusions summarize the research results and confirm the feasibility of implementing the developed drone to enhance safety levels for operators and individuals in need. The thesis contains 59 pages of main text, 5 illustrations, 1 table, 2 charts, and a reference list of 31 sources.