Розробка та оцінка оптимальних конструкцій мультикоптерів з урахуванням ряду факторів: вага, розмір, маневреність та енергоефективність

Abstract

Нині відомо 1500 серійних моделей безпілотних літальних апаратів (БПЛА) різних типів і за останні декілька років їхня загальна кількість збільшилася кратно. Таке різноманіття типів пояснюється розширенням спектру їх застосування, а особливості їх конструкції дозволяють розв’язувати конкретні задачі ефективніше. Важливість концептуального моделювання була усвідомлена досить давно, тому з розвитком інформаційних технологій було розроблено ряд спеціальних інструментальних засобів для опису структури виробу та проектних альтернатив, оптимізації характеристик отриманої моделі. У зв’язку з цим з’явилися нові підходи до застосування існуючих технологій, зокрема і БПЛА. Таким чином, дослідження методик оптимізації конструкцій мультикоптерів (МК) з урахуванням сучасних потреб ринку (доставка, моніторинг, рятувальні операції) та значущості енергоефективності й маневреності є актуальними та важливими.