Удосконалення інтелектуально-геометричної архітектури керування групою БПЛА для моніторингу та гасіння пожеж в складних умовах

Abstract

Робота складається з вступу, трьох основних розділів, висновків та списку використаної літератури. У вступі обґрунтовано актуальність даної теми, яка полягає в необхідності розробки ефективних систем управління для груп БПЛА в умовах, що ускладнюють виконання завдань. У першому розділі проведено аналіз сучасних методів використання БПЛА для моніторингу та гасіння пожеж, розглянуто світові тенденції та український контекст. У другому розділі проведено огляд інтелектуальних та геометричних методів управління групами БПЛА, зокрема, розглянуто алгоритми самоорганізації та ройової оптимізації. У третьому розділі виконано удосконалення інтелектуально-геометричної архітектури, що дозволяє підвищити ефективність виявлення та гасіння пожеж. У висновку підведені підсумки дослідження, зроблені рекомендації щодо впровадження розроблених рішень у практичну діяльність. Робота обсягом 95 сторінок печатного тексту, має 3 рисунки, 8 таблиць, та 56 найменувань використаної літератури. The work consists of an introduction, three main sections, a conclusion, and a bibliography. The introduction substantiates the relevance of this topic, which lies in the need to develop effective control systems for UAV groups in challenging operational conditions. In the first chapter, an analysis of modern methods of using UAVs for monitoring and extinguishing fires is conducted, covering global trends and the Ukrainian context. In the second chapter, an overview of intelligent and geometric methods for managing UAV groups is presented, particularly focusing on self-organization and swarm optimization algorithms. In the third chapter, enhancements to the intellectual-geometric architecture are performed, aimed at improving the efficiency of fire detection and extinguishing. The conclusion summarizes the research findings and provides recommendations for the practical implementation of the developed solutions. The work is 95 pages of printed text, has 3 figures, 8 tables, and 56 titles of used literature.